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（中央社台北11日電）大陸網路搜尋引擎服務公司百度投入無人駕駛車設計，經過2年研發，百度無人駕駛車日前首次在大陸實現市區、環形快速道路及高速道路等混合路況下全自動駕駛，每小時最高時速100公里。

綜合中國大陸新浪科技、新華社等媒體報導，百度無人車建構在BMW GT3轎車中，車頂配備雷射雷達，車身周圍安裝感測器。百度技術人員表示：「等於無人駕駛車全方面360度都長了眼睛。」

報導表示，道路實測過程中，無人駕駛車從北京中關村科技園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，隨後按原路線返回。

近30公里的自動駕駛過程中，無人車實際操作跟車減速、轉換車道、超車、上下匝道、調頭等駕駛動作，並必須完成進入高速公路、匯入車流、駛離高速公路、離開車流等不同道路場景的切換。實測時，最高時速達每小時100公里。

百度無人駕駛車計畫在2013年開始，由百度研究院主導研發，技術核心是「百度汽車大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制四大模組。

其中，高精度地圖記錄完整的3D道路資訊，車輛定位精確度達到「公分級」，具備交通場景物體識別和環境感知技術，實現高精度車輛探測、識別、跟蹤、估算距離和速度、路面分割、車道線檢測等。

報導引述百度技術人員表示，無人駕駛車能根據實際感知環境資訊，高精度地圖等，預測周邊車輛和行人的行為意圖，做出適合路況的行車決策，實現最優路徑策劃。

報導指出，百度這次研發的無人駕駛車將於16日至18日在浙江省桐鄉市烏鎮舉辦的「世界互聯網（網際網路）大會」中亮相。1041211



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/陸網路巨頭百度無人車-北京道路實測-050137621.html

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